小米汽車科技有限公司于2021年9月1日成立，法定代表人雷軍，注冊地位于北京市北京經濟技術開發區科創十街15號院5號樓8層816室，注冊資金100億。

2021年3月30日，雷軍宣布，小米集團將成立一家全資子公司，負責智能電動汽車業務。2021年11月27日，北京經濟技術開發區管委會與小米正式簽訂合作協議，正式宣布小米汽車落戶北京經開區。2024年上半年量產。 [35]2024年2月消息，小米汽車首款車SU7將于2月中下旬正式進入SOP（Start of Production）階段，啟動批量生產。SOP后首月，即3月產量計劃在2000輛左右，并且有望在2024年中完成產能爬坡，7月產量可達萬輛以上。

3月19日，雷軍在個人微博宣布小米汽車超級工廠正式揭幕。 3月28日，小米SU7舉行上市發布會。